廊（láng）坊安川關節式機（jī）器人 GP25供（gòng）應（yīng）（yīng）

產品簡（jiǎn）介：

同（tóng）級別優異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過同級（jí）別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原（yuán）點數據。減少（shǎo）電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的（de）表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定（dìng）位（wèi）精度²		±0.06mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	885°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂（bì）旋轉（zhuǎn））	52N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	52N·m
	T軸（上（shàng）臂）	32N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	2.3kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	2.3kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA